中国能源资讯网8月16日，智己汽车在清华科技园举办“IMADDAY智己汽车智能驾驶发布会・清华篇”，期间公布了其NOA智能驾驶方案路线图，号称用2年走完友商9年智驾路。
高速NOA：2023年4月首城落地→2023年12月辐射全国333城；
城市NOA：2023年4月开启内测→2023年10月在上海正式公测，同步迈入「城市NOA时代」；
去高精地图NOA：2023年4月开启内测→2023年9月开启公测，进入「无图NOA」时代；
通勤模式：2024年百城齐开；
DoortoDoor（全场景通勤）：2025年落地，适用于绝大多数场景。
据介绍，不依赖高精地图的NOA辅助驾驶功能将于2023年9月开启公测，城市NOA将于2023年10月正式公测；同时即将首发的LS6将全系具备去高精地图NOA能力，交付即搭载一键场景代驾功能。
官方还公布了IMAD智能驾驶辅助产品时间表：2024年让智己IMAD的通勤模式覆盖全国100多个城市，并于同年出海欧洲，目前感知已完成欧洲本地化适应性训练，规划算法已适配当地环境及驾驶习惯。
同时，智己汽车还宣布将在成都车展推出全新智己LS6。
智己LS6全系将具备「无图NOA」能力，并且交付即搭载「一键场景代驾」功能，包括「一键贴边」「一键循迹」「一键脱困」「一键泊车」等，更多场景的「一键」功能也在陆续开发中。
记者此前报道，上汽智己LS6目前已经完成工信部申报。根据智己LS6的申报信息来看，这款车型长宽高分别为4,904/1,988/1,669mm，轴距2,950mm，定位中大型SUV，采用800V碳化硅平台，搭载100度三元锂电池包，双电机版官方续航706公里。
动力方面，智己LS6可选单电机、双电机版本，双电机车型最高车速252公里每小时，零百加速3.5秒内，电池由宁德时代与上汽合资的企业上汽时代提供。
此外，刘涛在上月末也通过亲测的形式放出了智己LS6的充电数据，他在特来电1000V/600A液冷超充桩进行了测试，最终耗时19分钟补能547公里（SOC从2％到80％），期间充电功率最高达到了388kW。
基于BEV+Transformer、OccupancyNetwork占用网络、无图NOA、通勤模式等智能驾驶前沿技术突破，智己汽车联合Momenta推出了完全数据驱动的三大技术方案：DDOD、DDLD、DLP：
DDOD（Data-DrivenOccupancy&ObjectDetection，数据驱动的占用和对象检测）
DDOD可以理解为智己版的「OccupancyNetwork占用网络」。
它采用厘米级网格，无需Lidar即可解决地面凸起物、路牙等通用障碍物感知，可以检测地面高程信息，全方位感知周围的环境信息，为用户提供更极致的体验。
DDLD（Data-DrivenLandmarkDetection，数据驱动的地标检测）
DDLD是实现「无图NOA」、「通勤模式」的关键技术。
它基于数据驱动的方式，在车辆行驶过程中实时建图，在实时建图叠加的基础上，对多次建图进行融合形成对道路特征的准确识别，对于道路拓扑结构可以像人一样进行脑补，提高了复杂路口等场景的通行能力，摆脱对高精地图的依赖。目前，DDLD已拥有百万公里级的训练数据。
DLP（DeepLearningPlanning，基于深度学习的规划算法）
DLP采用深度学习，基于Transformer架构的规划模型，车云闭环联动迭代，建立对场景和他车行为的高效理解，显著提高对复杂环境变化的预判能力。
DLP可以提前规划智驾行为，实现更像人的智能驾驶，打造安全舒适的体验，起停丝滑，变道果断，无顿挫，无限接近人类老司机。
智己汽车还公布了以上技术的应用时间表：
DLP：2023年4月，智己汽车联合Momenta发布行业内首个D.L.P.人工智能模型；
DDLD：2023年9月，启动无高精地图的DDLD技术方案公测；
DDOD：2024年，预计进入基于Occupancy占用网络的DDOD技术方案应用阶段。
据介绍，智己IMAD是行业唯二兼容Xavier、Orin双智驾计算平台的自研厂商，拥有高效的算法开发能力：
-通过算法优化，在满足功能增长的前提下，将算力需求降低了90%。同时通过模型定点、模型压缩，核心算法自动调优和跨层融合，将模型效率提升500%；
-仅依靠Xavier、OrinN有限算力平台，即可实现全域视觉融合；
-仅依靠单OrinX芯片和单激光雷达，即可覆盖全量城市场景及去高精地图。
基于中国道路碰撞事故频次统计，IMAD百万公里0.6次，人类驾驶百万公里1.9次，IMAD是人类驾驶安全的3.2倍；针对安全类误制动频次，IMAD百万公里小于1次，是行业水平5倍。
行车性能方面，IMAD的变道成功率达到98%，比头部玩家提升10%；不舒适减速次数仅为1.3次/千公里，舒适性达到头部玩家2.3倍；安全接管次数为0.36次/千公里，流畅性超过行业头部玩家；
泊车性能方面，IMAD的泊车接管率仅0.8%，远低于行业头部玩家；泊车成功率97%，车位识别率高达99.4%。
